本发明公开介绍了一种基于时分‑波分复用的瑞利‑钠激光雷达集成方法和系统。该发明中瑞利激光雷达和钠激光雷达通过时分复用方法交替工作，共用一套望远镜和光电接收机。在光路上采用波分复用技术，电路上采用时分复用技术，从而利用单套光电接收机实现了30km到105km高度大气参数的连续探测。复合系统的光电接收机结构紧凑，元器件数量减少一半。相比于采用瑞利激光雷达和钠激光雷达独立进行高低空大气参数同时探测，该方法在瑞利激光雷达和钠激光雷达的重叠探测区域，不需要考虑不同接收系统中光电转化效率、信号放大增益、数据采集阈值的差异，简化了数据融合过程。
