本发明公开了一种拉力传感器固定导向装置，该装置包括：固定模块和导向模块，其中：固定模块包括第一连接件、支撑件、传感器架、第二连接件和固定件，拉力传感器的一端通过第一连接件安装在支撑件上；拉力传感器的另一端通过固定件安装在传感器架上；导向模块包括光轴导杆和线轴承，光轴导杆固定安装在支撑件的拉力传递方向上；线轴承固定安装在传感器架的拉力传递方向上。本发明装置中的支撑板和传感器支架分别与两个拉力传递部分固定，支撑板与传感器支架之间由平行导轨赋予了一个移动副，并限制了其他自由度，两端的拉力分别通过支撑板和传感器支架传递到拉力传感器的力敏器件上，引起其弹性变形，从而引发电信号的变化，测量出拉力的大小。
