本发明提供了一种柔性且透气性和导电性优良的薄膜电极材料、一种柔软透气的触觉传感器以及它们的制作方法。更具体地，所述薄膜电极材料是由静电纺丝技术形成的高分子纳米纤维与石墨烯的复合膜，所述触觉传感器是利用静电纺丝技术形成的由以下三层薄膜构成的复合膜结构：作为第一层薄膜的高分子纳米纤维与石墨烯的复合膜；作为第二层薄膜的高分子纳米纤维膜；和作为第三层薄膜的高分子纳米纤维与石墨烯的复合膜。本发明的触觉传感器制备方法简单且性能稳定，适用于人体相关的医疗检测和生物探测；同时本发明的制备方法可大规模生产，有利于商业化应用。
