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一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼


  • 应用领域: 其他
  • 技术领域: 其他
  • 技术成熟度: 已有样品
  • 交易类型: 合作开发
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  • 成果详情
本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼,由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成,尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接,本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构,使得单电机连续转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动,进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力,又能使尾鳍摆动达到更高的频率,从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。
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