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一种形状可控的水下仿生推进装置

一种形状可控的水下仿生推进装置


  • 应用领域: 装备制造
  • 技术领域: 先进制造技术
  • 技术成熟度: 已有样品
  • 交易类型: 合作开发
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  • 成果详情
本发明公开一种形状可控水下仿生推进装置,该装置包括:一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本发明能够在机器人运动的同时,根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等;和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同,光滑而持续地改变仿生推进装置的形状,对不断改变的游动条件和任务特点做出响应;可以通过改变仿生推进装置的外形来提高仿生推进装置的功能,既具备长航时长航程能力,又具备高速、高机动推进的能力,从而极大的改善了推进性能,提高了对环境的适应能力。仿生推进装置形状变化和执行任务可同时进行,无需将机器人拿出作业环境进行人为调整。
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