本发明公开了一种基于消防炮技术的控制灭火方法、装置及系统，相关方法包括：根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置；根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令；当目标火源被扑灭后，根据火场图像信息确定当前场景是否还有待扑灭的火源；若有，则从待扑灭的火源中选择新的目标火源，并在确定其位置后向消防炮发送对应的灭火指令，直至当前场景所有火源均被扑灭。本发明公开的方法在消防炮完成对应的目标火源的灭火操作后，还能够继续对其他火源执行灭火操作，提高了消防炮系统的实用性；另外，该方法采用消防炮图像采集系统对火源进行三维空间定位，准确定位火源位置。
