本机器人是一个轻巧的移动监测平台，具有远程实时监测的功能，轮履变化机器人主要应用新颖的轮履变化结构，能够实现轮式和履带两种运动模式，即将轮式快速移动和履带高效越障等优势结合在一起，实现机器人在平坦路面的快速移动功能和在野外山地环境下的高效越障功能；同时增加了撑杆结构可以轻巧的翻越沟壑和台阶；而且自身带有高清摄像头，可将当前的复杂画面实时的传回到手机，实现远程监测功能。本机器人可应用在战场、地震废墟、暴恐现场、核生化污染事故等危险复杂、未知、多变的非结构化环境中。
轮履变换机器人还可以通过安装红外摄像头、生命探测仪等传感器，来实现机器人在夜间废墟环境下对人体运动以及生命体的探测、搜救，以避免搜救人员进入情况不明的夜间废墟危险区域；也可以安装核辐射探测器以及小型取样机械手，来实现对核辐射区域的和辐射源的探测、土壤取样检测等作业，以避免作业人员直接接触核生化污染物。