智能轮椅主要有动态随机避障、多传感器信息融合、口令识别与语音交互、机器人自定位、路径规划、非结构化地图创建、实时自适应导航控制、健康体征监测、机器视觉、无线网络链接和远程监控等功能。采用超声波和红外避障模块，结合机器视觉，实现智能轮椅的多传感器信息融合和动态随机避障功能；智能轮椅载有语音模块，可以与使用者进行语音人机语音交互，实现轮椅口令控制功能；智能轮椅还装有高精度GPS模块、激光扫描测距仪，实现轮椅的自主定位，结合百度地图实现智能轮椅的路径规划和自主导航。在非结构环境下，激光扫描测距仪实时监测周围环境信息并进行局部环境的地图创建功能。另外，智能轮椅还装有健康医疗设备，采集使用者血压、血氧、脉搏等生命体征信息，通过无线模块上传上层服务器。通过移动手持式设备或电脑可以远程实时观测使用者的健康状态、位置、环境等信息。
性能参数
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内容 |
性能 |
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控制方式 |
自动模式、半自动模式、手动模式 |
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驱动方式 |
两直流有刷电机分别驱动 |
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设计思想 |
模块化设计 |
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续航能力 |
40公里 |
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行驶速度 |
最大7.2km/h |
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载重能力 |
135kg |
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制动器 |
智能型自动刹车器 |
应用人群：本款智能轮椅适用老年人或残疾人服务业，主要为老年人或残疾人提供安全舒适的出行休闲工具，为他们的短途出行提供便利，并提供医疗关怀。