l 必要性及需求分析: 早在2000年我国就已跨入老年型人口国家的行列，残疾人占人口总数的6.34%，居世界首位，涉及2.6亿家庭人口，残疾人和老龄化问题在未来十年内成为严重的社会问题。在各种功能障碍中，患者及其家属最迫切希望得到改善的就是行走能力和手臂活动能力。目前绝大部分医院康复医学科是依赖于物理治疗师一对一或多对一的徒手训练，治疗师难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求；另外由于康复评价也多为主观评价，不能够实时监测治疗效果。开展医疗康复训练机器人产品的研发将对我国目前急需改善的残疾人事业起到巨大的推动作用，在运动障碍病人康复领域有着广泛的应用和明确的产业化前景。 l 现有工作基础: 合肥智能机械研究所已研制了下肢步态康复训练机器人、可穿戴外骨骼机器人、肌力测评康复机器人、老人服务机器人和类人机器人样机与产品，其中肌力测评康复机器人已产业化，在医院、养老院等单位实现销售，年产值达到5000万元。经过在安徽中医学院第一附属医院康复科的临床实验研究，项目组在康复机器人的运动路径规划、主动/被动训练模式下的控制系统设计、以及构建能够实现康复训练需要的各种动作和多种训练方案的治疗平台方面积累大量的实践经验，为本课题的顺利实施提供了大量的临床数据和丰富的技术积累。肌力测评康复机器人已销售80余套，用户为四川残联、吉林省残疾人康复中心、沈阳解放军463医院等机构，主要用于肢体病患的康复训练与肌力测评。老人服务机器人具备双目视觉精确定位技术，能完成环境识别、任意抓取和自主行走功能。该样机产业化后，能应用于家庭和养老院，为老人提供日常生活帮助、心理安慰与健康安全监测等各种服务。 l 预期经济和社会效益: 网络化下肢康复训练机器人、肌力测评康复机器人等相关技术产品行成规模化生产能力，产值达1亿元。我国三甲医院必须配备康复科，需配备康复训练机器人和肌力测评机器人，另外，专门从事康复治疗的医院、社区康复中心、残联也必须配备，以上预计约15000家，按每家购买2台测算，为30000台的市场容量。按照10%的市场占有率、每台35万计算，约10.5亿的销售规模。