l 必要性及需求分析:  中国已步入老龄化社会，截止2014年，60岁以上老人达到2.1亿，据相关部门预测，至2035年老年人口将达到4亿人。脑卒中是危害老年人健康的第一杀手，我国是中风病的高发地区之一，在幸存者中约70%~80%的病人留有不同程度的肢体残疾。此外，由于意外事故引起的肢体损伤患者的数量也在迅速增加。2006年第二次抽样调查数据表示，肢体残疾人数达到2412万，占残疾总人口比重为29.07%，至2010年，肢体残疾人数已达2472万。我国庞大的肢体残疾人数使得我国康复医疗装备的需求存在巨大缺口。行动困难的老年人和肢体残疾患者不仅遭受各种生活不便，社会和家庭还需要花费极大的代价来治疗和护理这些患者。可穿戴式外骨骼机器人是专为老人或者肢体残疾患者设计的一款下肢助力助行康复产品，根据美国市场调研机构在2015年3月份发表的报告称，康复机器人行业规模将分别由2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，年均复合增速分别为46.6%。以上这些数据表明，用于助老助残的外骨骼机器人未来将面向一个巨大的蓝海市场，目前在这个庞大的潜力市场中，该类专业服务机器人依旧处于一个初步的应用阶段。 当前我国人口老龄化加剧、残障人口众多等已成为影响我国社会和谐发展的突出问题。本项目旨在将传统的康复医学理论与先进的机器人技术、智能传感与信息融合技术、先进控制理论相结合，攻克下肢外骨骼机器人共性关键技术，打破国外在该机器人产业领域的垄断，为我国下肢功能障碍患者与老人提供助行助力产品，对于有效缓解老龄与残障人群的社会服务压力及加快培育新兴产业具有重要的战略意义。 l 现有工作基础:  承担单位仿生机器人团队长期从事助老助残与康复机器人技术的研发与产业化。近年来，仿生机器人课题组承担了973、863、国家自然基金、省、市等科技计划项目10余项，申请发明专利20项，授权12项。团队近几年在以下涉及外骨骼机器人及相关技术方面作了大量的研究工作。