一、简要综述
请注明：863、国家攻关、国家重大、院知识创新等项目类别。
本装置安装了多种柔性机械夹具、采用嵌入式柔性机械手控制器，实现了工件的自动精确抓取和放置。
二、具体介绍
1、应用领域：注塑行业，机械行业，电子行业，化工行业、食品和包装行业等各种恶劣环境的操作；
2、技术指标：左右行程(mm)：1000；引拔行程(mm)：600；上下行程(mm)：600；旋转角度：90°；最大抓取重量(kg)：15；取料时间(sec)：<10；一次循环时间(sec)：<30；
3、创新内容：本装置具有实时反馈功能的气动部件集成，构成多级负载，并通过大量的抓取、运动实验，尤其是抓取轻物、重物和不同规格形状的物体来验证柔性机械手系统的有效性；
4、成熟程度：已经开发样机；
5、应用前景：广泛应用于注塑等行业，目前主要依靠进口；
6、投资规模：已投入125万。
