一、简要综述 该成果为中国科学院合肥智能机械研究所知识创新工程领域前沿项目，智能辅助泊车系统通过在显示器上绘制动态辅助线，使之随着方向盘角度的变化而改变方向，能够实时引导驾驶员准确倒车泊位。 二、具体介绍 1、应用领域 汽车安全驾驶领域 2、技术指标 1）广角鱼眼镜头，能检测170°的视野范围，内置静态辅助线。 2）视频/图像专用DSP处理器，速度快、精度高、稳定性好。 3）9寸车载显示器，能显示高清画面。 4）方向盘传感器转角精度为±1.4°左右。 3、创新内容 1）由于鱼眼镜头畸变比较严重，采用相关的畸变校正算法，以满足实际要求。 2）建立车辆运动轨迹模型和泊车行径轨迹数学模型，根据这些模型来绘制动态辅助线，能够实时引导驾驶员准确倒车泊位。 3）采用CAN总线与方向盘上的角度传感器进行通信，使动态辅助线能随着方向盘角度的转动而做出相应改变。 4）动态辅助线带有距离标尺，经过标定，能反映车身与障碍物间的实际距离。 4、成熟程度 原理样机。 5、应用前景 科学技术的发展给汽车增加越来越多的功能。现代豪华车辆上有多至80个电子控制单元(ECU)，以满足对舒适安全性、操作便利性越来越高的要求。“泊车辅助系统”便是其中之一。经济发展需要新技术，新技术诞生新产业，新产业加速经济发展。如果国内前装市场有10%的汽车装配上“泊车辅助系统”，每套硬件成本500元人民币，出厂价按1000元人民币计算，50万套，年产值达2.5亿元。而且，随着泊车辅助系统的推广应用，可有效防止汽车与障碍物间的碰撞，大幅度提高行车安全性，具有重要的社会效益。 6、投资规模 200万