导览机器人可应用于室内展览、展示场所的迎宾、引导、讲解,其主要功能包括:
迎宾功能:能够通过图像识别确认主要客人,微笑地致个性化的欢迎词,并锁定主要服务对象;能够向客人伸出右手,在手指感受到客人的接触力时收拢手指,并施加一定的握紧力,三秒钟后松开,收回右手;在握手的同时致简短问候语,并自我介绍。
引导功能:按照地面画出的路径移动,并通过识别图像标志确定展位位置,停留在预先设定的参观展位旁;能够通过立体视觉定位,在设定的距离范围跟踪引导标志的移动。
讲解功能:能够通过语音介绍对应展位的展出内容,嘴唇根据发音规律开合运动;头部能够转动到面向客人和面向展品两个位置;右手可以指向展品;眼睛每十秒眨一次;能够回答客人的简单问题,如展品的题目、研制时间、研发人员姓名、工作原理、应用范围等。