可穿戴型助残助老机器人

应用领域：生物、医药技术,装备制造
技术领域：先进制造技术,生物医药与医疗机械
技术成熟度：通过小试
交易类型：完全转让,许可转让,技术入股
联系人：汇智科技服务平台
联系信息： 010-82648522

成果详情

样机采用假想柔顺控制方法进行机器人控制，把具有几个自由度的机器人的控制问题等效为几个独立的控制问题；_x000D_
样机根据各测力点感受到的人体运动时的多维力导向信息来判断人体运动模式的方法；_x000D_
本系统包括一套机器人与人运动“同步”及平衡保障装置，建立摔倒倾向识别的数学模型，研究基于多传感器力信息的摔倒倾向识别系统，保障在意外情况下，使用者不出危险。_x000D_

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