“CR-02 6000米自治水下机器人”（简称“CR-02”）是国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同投资的项目，由中科院沈阳自动化所牵头，联合中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、南京大学等单位共同研制。用以海底多金属结核的调查，同时兼顾战略和经济价值极高的海底其它资源。_x000D_
“CR-02”主要特点包括：_x000D_
1) 采用双电机非同轴对转桨，大幅度提高了纵垂面运动的机动性；_x000D_
2) 可操纵性强，适应复杂海底情况，具有良好的避碰与爬坡能力；_x000D_
3) 半物理数字虚拟仿真平台，可针对海洋多种资源探测开展研究；_x000D_
4) 具有微地形地貌探测和浅地层剖面能力；_x000D_
和以往的深海机器人相比，“CR-02”具有更好的机动性能。它可对海底微地形地貌进行探测，同时还具有对海底地形的跟踪能力和在复杂海底地形条件下的航行能力。因此可对深海多种资源进行调查。其技术达到国际先进水平。_x000D_
