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一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置

  • 申请号:CN201020642796.8
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN201926882U
  • 公开(公开)日:20110810
  • 法律状态:
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置
申请号 CN201020642796.8 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN201926882U 公开(授权)日 20110810
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 李智刚;孙凯;秦宝成;何震
主分类号 G05B19/04 IPC主分类号
专利有效期 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 至一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 法律状态
说明书摘要

交易流程

  • 01 选取所需
    专利
  • 02 确认专利
    可交易
  • 03 签订合同
  • 04 上报材料
  • 05 确认变更
    成功
  • 06 支付尾款
  • 07 交付证书

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