一种双机械臂系统及其协调控制方法
- 申请号：CN201710364154.2
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 公开(公开)号：CN107253191A
- 公开(公开)日：20171017
- 法律状态：
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专利详情
| 专利名称 | 一种双机械臂系统及其协调控制方法 | ||
| 申请号 | CN201710364154.2 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN107253191A | 公开（授权）日 | 20171017 |
| 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;李均;冯伟;韩彰秀 |
| 主分类号 | B25J9/16 | IPC主分类号 | |
| 专利有效期 | 一种双机械臂系统及其协调控制方法 至一种双机械臂系统及其协调控制方法 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | |||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
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可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
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