专利详情

专利名称	一种电机状态的检测方法及装置
申请号	CN201610487430.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107544022A	公开（授权）日	2018.01.05
申请（专利权）人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司	发明（设计）人	李颖;曲道奎;徐方;宋吉来;刘世昌;张彦超;姜铁程
主分类号	G01R31/34(2006.01)I	IPC主分类号	G01R31/34(2006.01)I
专利有效期	一种电机状态的检测方法及装置至一种电机状态的检测方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明实施例公开了一种电机状态的检测方法及装置。本发明实施例方法包括：应用于电机系统，所述方法包括：在电机运行时，判断电机旋转方向；若电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；若电机为逆时针方向旋转，则根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测。本发明实施例可以在电机无需编码器的情况下，检测出电机位置、速度、角度的实时变化，为系统闭环控制提供反馈信息，保证电机正常稳定的运转。