专利详情

专利名称	一种柔性抓捕机构
申请号	CN201810798386.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN109230524A	公开（授权）日	2019.01.18
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	秦超;徐振邦;韩春杨;申军立;霍琦;李昂;吴清文
主分类号	B65G47/92(2006.01)I	IPC主分类号	B65G47/92(2006.01)I
专利有效期	一种柔性抓捕机构至一种柔性抓捕机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及目标抓捕技术领域，具体公开一种柔性抓捕机构，具体包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。本发明提供一种新型抓捕机构，可有效的针对不同形状、表面及运动特性的抓捕目标实施抓捕。