专利详情

专利名称	一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法
申请号	CN201811085434.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN109211175A	公开（授权）日	2019.01.15
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	杨晓霞;王建立;王帅;邓永停;刘洋
主分类号	G01B21/22(2006.01)I	IPC主分类号	G01B21/22(2006.01)I;G01D5/12(2006.01)I
专利有效期	一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法至一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及高精度编码器信号处理领域，具体涉及一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法，包括：将直线钢带轴系旋转一周以上，记录4个编码器读数头的整圈数据，初步估计出整圈总码值；基于对径读数头读数差的连续性对整圈总码值进行二次估计，得到最终的整圈总码值；将每个读数头过盲区的读数数据根据最终的整圈总码值进行修正；将修正后的4读数头的读数数据合成为一个编码器绝对位置数据。与现有对径读数头测速补偿的方式相比，该数据处理方法考虑了对径读数头相对关系发生变化的情形，测角补偿精度更高，数据连续性更好。整圈总码值、补偿区间以及补偿斜率均事前标定并写入编码器的解码程序，数据处理算法复杂性低，易于实时在线实现。