一种自动化托插装配装置
- 申请号:CN201810851977.2
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN108907658A
- 公开(公开)日:2018.11.30
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种自动化托插装配装置 | ||
申请号 | CN201810851977.2 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN108907658A | 公开(授权)日 | 2018.11.30 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 王清运;刘勇;徐志刚;王军义;尹猛;杨圣落;薛全兴 |
主分类号 | B23P19/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/02(2006.01)I;B23P19/04(2006.01)I |
专利有效期 | 一种自动化托插装配装置 至一种自动化托插装配装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接,用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上,并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺,实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。 |
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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