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一种自动化托插装配装置

  • 申请号:CN201810851977.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN108907658A
  • 公开(公开)日:2018.11.30
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种自动化托插装配装置
申请号 CN201810851977.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN108907658A 公开(授权)日 2018.11.30
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 王清运;刘勇;徐志刚;王军义;尹猛;杨圣落;薛全兴
主分类号 B23P19/02(2006.01)I IPC主分类号 B23P19/02(2006.01)I;B23P19/04(2006.01)I
专利有效期 一种自动化托插装配装置 至一种自动化托插装配装置 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接,用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上,并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺,实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。

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