一种输电线路断股修复机器人机构
- 申请号:CN201710311412.0
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN108808542A
- 公开(公开)日:2018.11.13
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种输电线路断股修复机器人机构 | ||
申请号 | CN201710311412.0 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN108808542A | 公开(授权)日 | 2018.11.13 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 王洪光;刘爱华;常勇;凌烈;姜勇;宋屹峰 |
主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;H02G1/14(2006.01)I |
专利有效期 | 一种输电线路断股修复机器人机构 至一种输电线路断股修复机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明属于输电线路断股修复技术领域,具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置,其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧,所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装置和后行走装置,所述修复工具设置于电器箱体上、并且位于前臂和后臂之间。本发明可对断股进行自动修复,提高效率,减轻人员劳动强度,提高人身安全。 |
交易流程
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