专利详情

专利名称	金枪鱼机器人
申请号	CN201810709150.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108839784A	公开（授权）日	2018.11.20
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	喻俊志;吴正兴;杜晟
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I
专利有效期	金枪鱼机器人至金枪鱼机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有鱼形机器人能耗大且游速慢的问题，本发明提供了一种金枪鱼机器人，金枪鱼机器人包括壳体和至少一部分设置在壳体内的动力装置，动力装置包括固定构件、浮沉机构、俯仰机构和摆动机构，固定构件设置在壳体内，浮沉机构、俯仰机构和摆动机构均设置在固定构件上，浮沉机构能够控制金枪鱼机器人进行上浮、下沉以及悬停，俯仰机构能够控制金枪鱼机器人进行俯仰运动以及停止，摆动机构能够控制金枪鱼机器人前进，俯仰机构和摆动机构能够共同控制金枪鱼机器人进行转向。通过这样的设置，避免了因各驱动机构相连接而产生能耗，同时提高了各驱动机构的驱动效率，从而提高了金枪鱼机器人的运动速度和运动灵活性。