专利详情

专利名称	一种预测式M/T的测速系统及方法
申请号	CN201810132264.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108549024A	公开（授权）日	2018.09.18
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	朱明超;霍琦;李昂;顾金麟;王文瑞;李大为
主分类号	G01R31/34(2006.01)I	IPC主分类号	G01R31/34(2006.01)I;G01P3/481(2006.01)I
专利有效期	一种预测式M/T的测速系统及方法至一种预测式M/T的测速系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周期值设置为预设的最大值并复位溢出标志位COEF；当溢出标志位COEF不等于第一预设值时，获取捕捉定时值和捕捉周期值；根据捕捉定时值和捕捉周期值，得到第一比值；获取编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向，第一定点数PosVal和所述第一比值，得到第一编码器脉冲数；根据所述第一编码器脉冲数、上个周期的编码器脉冲数和预设的编码器线数，得到第二比值；根据所述第二比值、预设的采样周期和预设的最大转速，得到归一化后的当前速度值。