专利详情

专利名称	微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法
申请号	CN201711171478.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108163168A	公开（授权）日	2018.06.15
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	喻俊志;陈星宇;吴正兴;孔诗涵
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I;B63H21/21(2006.01)I
专利有效期	微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法至微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及仿生机器人技术领域，具体提供了一种微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法，旨在解决如何降低仿生机器鱼体积和能耗的技术问题。为此目的，本发明中的仿生机器鱼包括鱼身和尾鳍，其中，磁驱动模块包括螺线管、驱动组件、圆柱滑轨和两块永磁铁。两块永磁铁分别固定在所述圆柱滑轨的两端，螺线管设置在两块永磁铁之间，且能够沿圆柱滑轨在两块永磁铁之间移动，以带动驱动组件驱动尾鳍摆动。基于上述结构，不仅可以减小仿生机器鱼的体积和能耗，还可以提高仿生机器鱼的机动性能。 1