专利详情

专利名称	一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法
申请号	CN201610993926.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108068843A	公开（授权）日	2018.05.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	杜劲松;高洁;赵越南;高扬;王伟;仝盼盼;丛日刚;李想;张清石;田星;白珈俊
主分类号	B61L23/34(2006.01)I	IPC主分类号	B61L23/34(2006.01)I
专利有效期	一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法至一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法，包括以下步骤：被动端收到主动端发送过来的数据包后开始应答，发出确认包，并计算从接收数据包到发出确认包之间的时延T₂，主动端接收被动端的应答，并得到从发出测距数据包到接收确认包之间的时延T₁，被动端发出包含T₂的测距数据包，主动端接收被动端发出的含有T₂的测距数据包，并发送确认包，主动端计算从接受该测距数据包到发出确认包之间的时延T₃，被动端接收新的确认包并计算从发出含有T₂的测距数据包到收到新的确认包之间的时延T₄，被动端向主动端发出含有T₄的测距数据包，通过计算得到距离信息。本发明能够有效的实现城市轨道交通防撞预警的距离探测，提高列车防撞预警设备在复杂环境下的实用性。