专利详情

专利名称	一种圆结构光的标定方法
申请号	CN201711099593.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107883874A	公开（授权）日	2018.04.06
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	汪连坡;朱烨;翟超;顾永刚
主分类号	G01B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01)I;G01D18/00(2006.01)I
专利有效期	一种圆结构光的标定方法至一种圆结构光的标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种圆结构光的标定方法，包括：将标定板与待标定的圆结构光锥面相交放置，使标定板上出现圆结构光锥面与标定板相交的结构光曲线；在保持标定板与待标定的圆结构光锥面相交的基础上，移动标定板并拍摄N副相应的结构光曲线图片；利用标定板中的标志点标定相机的内参，以及相机相对于每副结构光曲线图片的外参，从而求解每一副结构光曲线图片对应的光曲线离散点坐标；利用所有光曲线离散点坐标进行非线性拟合，获得圆结构光锥面方程，从而求解出待标定的圆结构光锥面的各个参数。该方法所涉及的器件结构简单、易于实现，且成本也较低。