专利详情

专利名称	机器人装箱集成系统的控制方法
申请号	CN201710919987.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107878854A	公开（授权）日	2018.04.06
申请（专利权）人	东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心	发明（设计）人	邹俊成;王建城;乔红;尹威华;李诏盟
主分类号	B65B65/00(2006.01)I	IPC主分类号	B65B65/00(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B57/20(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I
专利有效期	机器人装箱集成系统的控制方法至机器人装箱集成系统的控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了机器人装箱集成系统的控制方法。该机器人装箱集成系统中的控制系统包括来料系统、开箱系统、装箱码垛系统以及封箱系统；来料系统控制所述推料部件将产品推至整列部件，并检测整列部件中的产品是否达到预设的数量，由此控制推料部件运行；开箱系统检测所述的开箱机构的成型纸箱放置位是否有信号，根据信号控制所述开箱机构将纸箱成型，并送至成型纸箱放置位，然后将成型纸箱的信号分别输出至所述开箱系统以及装箱、码垛系统；封箱系统检测到纸箱信号后，启动封箱作业，同时触发封箱扫码部件进行扫码。本发明所述机器人装箱集成系统的控制方法，能自动控制进行产品的包装、封箱、码垛等过程，该系统全自动运行，使得包装更高效进行。