专利详情

专利名称	多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器
申请号	CN201710858674.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107748491A	公开（授权）日	2018.03.02
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	彭程;乔冠宇;白越
主分类号	G05B11/42(2006.01)I	IPC主分类号	G05B11/42(2006.01)I
专利有效期	多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器至多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供的多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器，不但能够提高飞行器偏航控制性能，而且有效抑制偏航抗饱和现象，增强飞行器的鲁棒性，还具有控制参数较少，易于工程调节，便于工程实现；适用范围广，不依赖于模型，适用于大部分具有执行器饱和的控制系统，具有较强实用性；根据系统不同状态，采取相应不同控制策略，在保证系统稳定的基础上能够提高系统抗扰动能力，抑制饱和现象，具有实际应用价值。