专利详情

专利名称	一种舵机位置信息处理方法及系统
申请号	CN201710858904.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107689754A	公开（授权）日	2018.02.13
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍
主分类号	H02P6/18(2016.01)I	IPC主分类号	H02P6/18(2016.01)I;H02P23/14(2006.01)I
专利有效期	一种舵机位置信息处理方法及系统至一种舵机位置信息处理方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供舵机位置信息处理方法及系统，将舵机速度环传感器直连在电机轴上，实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接，实现对舵片的控制。舵机在每次使用前，采用机械调零方式，将舵片对准机械零位，然后舵机上电。舵机上电后，速度环编码器将定时采集T周期内的编码器码值n，通过转换可得到当前周期内电机转速，结合减速器的减速比通过转换可得到当前周内舵机的偏转角度，进而得到舵机当前的位置，实现无位置传感器的电动舵机位置的估计，舵机不需要位置传感器，通过转换公式便可实现电动舵机位置的估计，降低了电动舵机的成本、体积、重量。