专利详情

专利名称	舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置
申请号	CN201710858941.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107703979A	公开（授权）日	2018.02.16
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍
主分类号	G05D13/62(2006.01)I	IPC主分类号	G05D13/62(2006.01)I
专利有效期	舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置至舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法，在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器，将电动舵机速度环的输入信号e_v(k)及上一时刻的输入信号e_v(k?1)作为电机加速度限制器的输入量，其输出为处理后的速度环输入信号e_v′(k)。通过电机自身性能和电动舵机系统性能要求调节电机加速度限制器，可以很好的解决电动舵机的控制器输出饱和问题，同时可以抑制控制器输出量的剧烈波动而引发的舵机瞬时大电流现象，不需要增加电流采集电路、隔离电路，通过简单的软件设计便可完成对电动舵机尖峰电流的抑制，成本低、可靠性高、不增加硬件体积，具有较好的通用性。本发明还提供一种舵机伺服系统的尖峰电流抑制装置。