专利详情

专利名称	基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
申请号	CN201711005743.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107598928A	公开（授权）日	2018.01.19
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	赵冰洁;张华良;杨帆;李庆鑫;张涛
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I
专利有效期	基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法至基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业相机与机器人控制系统的自动适配。本发明可以在相机功能升级改变情况下，不需要机器人控制停止工作，重新对控制器编程修改相机的功能和命令，增加了机器人系统工作的灵活性、节约了工作时间，即插即用。