专利详情

专利名称	一种眼科穿刺手术训练系统
申请号	CN201710761424.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107564387A	公开（授权）日	2018.01.09
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	胡颖;张朋;刘军;王宇
主分类号	G09B23/28(2006.01)I	IPC主分类号	G09B23/28(2006.01)I
专利有效期	一种眼科穿刺手术训练系统至一种眼科穿刺手术训练系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种眼科穿刺手术训练系统，涉及外科手术机器人技术领域。眼科穿刺手术训练系统包括手术平台和手术器械；手术平台包括仿真眼球、第一力矩传感器、上平台、伸缩支链、约束支链和下平台，仿真眼球安装在第一力矩传感器上，第一力矩传感器安装在上平台上，上平台通过伸缩支链和约束支链支撑在下平台上，伸缩支链与上平台之间、伸缩支链与下平台之间以及约束支链与上平台之间均通过球铰连接，约束支链与下平台之间采用固定连接；手术器械用于对仿真眼球进行手术操作，手术器械包括第二力矩传感器；根据第一力矩传感器和第二力矩传感器的力信号，伸缩支链做出对应的伸缩运动，对仿真眼球的空间位置控制精准、而且调整便捷。