专利详情

专利名称	一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统
申请号	CN201710983349.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107544259A	公开（授权）日	2018.01.05
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	杜璧秀;王伟国;姜润强;刘廷霞;薛乐堂;张振东;王鹤淇;毕寻
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统至一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统，包括：步骤S1采集伺服控制系统的工作模式；步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置值P(t)＝A₀作为起始引导值，将作为过程引导值，将引导结束位置值P(t)＝A_p作为结束引导值，并进行引导跟踪；步骤S4调整k和λ值；步骤S5检验伺服控制系统在伺服跟踪过程中是否能够在调节时间t_s要求的时间内快速跟踪目标，并实现无超调跟踪，若是，则进入步骤S6，若否则返回执行步骤S3～步骤S4；步骤S6结束引导跟踪模式。本发明能够有效的实现伺服控制的快速无超调跟踪。