专利详情

专利名称	一种基于姿态控制的水下设备控制装置
申请号	CN201822066999.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208922124U	公开（授权）日	2019.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
主分类号	G05D1/08	IPC主分类号	G05D1/08
专利有效期	一种基于姿态控制的水下设备控制装置至一种基于姿态控制的水下设备控制装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。