专利详情

专利名称	一种自主水下机器人水面遥控装置
申请号	CN201822053678.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208922122U	公开（授权）日	2019.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
主分类号	G05D1/06	IPC主分类号	G05D1/06
专利有效期	一种自主水下机器人水面遥控装置至一种自主水下机器人水面遥控装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。