专利详情

专利名称	一种码垛机器人控制系统
申请号	CN201821566932.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208914115U	公开（授权）日	2019.05.31
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	杨青丰; 冯宝林; 李露; 徐林森; 施云高; 孙鹏; 张攀峰; 高磊; 徐潺潺
主分类号	B25J9/16	IPC主分类号	B25J9/16; B65G61/00
专利有效期	一种码垛机器人控制系统至一种码垛机器人控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用于控制机械夹的的松合；触觉传感器用于检测码垛箱体轮廓，重量传感器用于测定码垛箱体重量，压力传感器用于检测机械夹异常抓取检测；摄像头用于回传图像。本实用新型通过多传感器对信息数据的采集处理，在码垛过程中实现机器人识别、夹取、码垛全自动控制，提高了码垛机器人的工作效率，增强了码垛机器人自动化水平，减少人力物力的损耗。