专利详情

专利名称	一种渐进式的心脑血管介入手术机器人
申请号	CN201810108561.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108309370A	公开（授权）日	2018.07.24
申请（专利权）人	上海交通大学;深圳先进技术研究院	发明（设计）人	谢叻;周寿军;沈浩;王澄
主分类号	A61B17/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B17/00(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I;A61M25/01(2006.01)I;A61M5/20(2006.01)I;A61M5/31(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I
专利有效期	一种渐进式的心脑血管介入手术机器人至一种渐进式的心脑血管介入手术机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种渐进式的心脑血管介入手术机器人，包括：导丝推进模块，包括推送导丝机构和旋转导丝机构，所述推送导丝机构用于实现血管介入手术中导丝的推送，所述旋转导丝机构实现血管介入手术中导丝的旋转；球囊导管推进模块，用于实现血管介入手术中球囊导管的推送；造影剂注射模块，用于实现血管介入手术中造影剂的注射。本发明机器人能实现血管介入手术中导丝的推送、旋转，球囊导管的推送以及造影剂的注射，同时，旋转导丝机构中提供了实时力反馈的功能。