专利详情

专利名称	运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统
申请号	CN201710895260.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107748497A	公开（授权）日	2018.03.02
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	付云博;郭同健;张立文;宫勋
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统至运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法，涉及模型辨识及控制工程领域，它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统利用Matlab/Gui实现，该系统安装在主机上，主机与从机通过串口进行数据传输。利用模型辨识和参数设计系统可以发送阶跃响应命令、发送频域扫描命令、接收从机反馈的运动设备的阶跃响应数据和频域响应数据、利用基于Matlab编写的算法辨识运动设备的数学模型参数和运动设备的谐振频率、观察系统bode图、设置系统控制参数。