专利详情

专利名称	一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法
申请号	CN201710356115.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107273902A	公开（授权）日	2017.10.20
申请（专利权）人	中国科学院遥感与数字地球研究所	发明（设计）人	王成;李雪松;习晓环
主分类号	G06K9/46(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/40(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I
专利有效期	一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法至一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法。电塔是高压线路巡检中的重要内容，基于电塔平面位置和空间几何特征，提出了从机载激光雷达点云中提取电塔的方法：①对机载激光雷达获取的输电线路原始点云数据，按照二维格网邻域聚类法实现电塔点云粗提取；②采用Kd?tree聚类和空间格网区域生长法对粗提取结果进行预处理；③通过电塔的空间几何结构，提取其主干区，并结合RANSAC空间直线拟合法确定塔身棱线方程；④基于线塔主干区点云模型生长剔除噪点，结合电塔底部结构的不同采用特定的方法剔除电塔底部噪点，完成电塔点云的精提取。该发明专利直接通过电塔点云的结构特征提出实现电塔点云精分类，一定程度上可以克服电塔点云数据质量较差的问题，而且分类效率和精度高。