专利详情

专利名称	一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置
申请号	CN201710236542.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106842168A	公开（授权）日	2017.06.13
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	上官明佳;余超;夏海云;张军;窦贤康;潘建伟
主分类号	G01S7/48(2006.01)I	IPC主分类号	G01S7/48(2006.01)I
专利有效期	一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置至一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明实施例提供了一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置，包括，将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为离散的计数率分布；根据已获取到第一后脉冲概率分布函数和计数率分布，计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用计数率分布减去后脉冲计数率，得到修正后的第一激光雷达回波信号；对修正后的激光雷达回波信号进行非线性修正，得到修正后的第二激光雷达雷达回波信号。因此，即使铟镓砷单光子探测器在低温环境下，后脉冲效应会对回波信号产生较大的影响，通过本发明实施例的方法，也可以得到更加准确的修正后的激光雷达回波信号，为实现铟镓砷单光子探测器在激光雷达中的应用扫清了障碍。