
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
- 申请号:CN201711372341.1
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN108128450A
- 公开(公开)日:2018.06.08
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 | ||
申请号 | CN201711372341.1 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN108128450A | 公开(授权)日 | 2018.06.08 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 胡志强;杨翊;耿令波;王超 |
主分类号 | B64C27/28(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/28(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I |
专利有效期 | 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 至多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域,具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置,其中主体两侧对称设有附体,主体和附体通过前翼和后翼相连接,垂直稳定翼位于主体上方后部,前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行,并能够往复跨域的特点,可实现空中快速抵达,水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。 |
交易流程
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