一种基于视觉的移动机器人地形分类方法
- 申请号：CN201810599988.6
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学技术大学
- 公开(公开)号：CN108960294A
- 公开(公开)日：2018.12.07
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种基于视觉的移动机器人地形分类方法 | ||
| 申请号 | CN201810599988.6 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN108960294A | 公开（授权）日 | 2018.12.07 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 康宇;吕文君;昌吉;李泽瑞 |
| 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种基于视觉的移动机器人地形分类方法 至一种基于视觉的移动机器人地形分类方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的移动机器人地形分类方法，包括离线训练与在线分类两部分，其优点在于：1)采用了较为简单、紧凑的图像描述子与分类器，能够降低运算资源与电量的消耗，保证了系统的实时性，并且在分类器输出后端加入修正算法；解决了准确率降低的问题；2)在分类修正算法中提取被错误分类的样例，分类器利用该样例进行增量学习，提高了泛化性能，保证了长期运行的准确性。 | ||
交易流程
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专利 -
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