专利详情

专利名称	一种无人水下机器人回收装置及其回收方法
申请号	CN201611129257.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108216522A	公开（授权）日	2018.06.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	朱兴华;陈冰冰;高启升;郑荣;林扬
主分类号	B63C7/02(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/02(2006.01)I;B63C11/00(2006.01)I
专利有效期	一种无人水下机器人回收装置及其回收方法至一种无人水下机器人回收装置及其回收方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。