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一种空间大容差捕获机构

  • 申请号:CN201611190785.9
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN108216690A
  • 公开(公开)日:2018.06.29
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种空间大容差捕获机构
申请号 CN201611190785.9 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN108216690A 公开(授权)日 2018.06.29
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 刘玉旺;张凯;王东东;理中强
主分类号 B64G1/64(2006.01)I IPC主分类号 B64G1/64(2006.01)I
专利有效期 一种空间大容差捕获机构 至一种空间大容差捕获机构 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明涉及空间卫星技术领域,具体地说是一种空间大容差捕获机构,其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出,在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构,捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回,所述捕获闸线与捕获钩相连,在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口,捕获钩在捕获时穿过所述锥口,在捕获闸线内部设有闸线内芯,在捕获钩上设有多个可张合的钩杆,所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连,另一端与所述各个钩杆的交汇端相连,所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后,所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开。本发明能够给机械臂留有较大容差,并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。

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