专利详情

专利名称	基于微光双目相机的测距系统和测距方法
申请号	CN201711092606.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107990878A	公开（授权）日	2018.05.04
申请（专利权）人	中国科学院西安光学精密机械研究所	发明（设计）人	张耿;张昕;卫翠玉;胡炳樑;冯花卉;冯向朋;刘宏
主分类号	G01C11/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01C11/02(2006.01)I;G01C11/10(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I
专利有效期	基于微光双目相机的测距系统和测距方法至基于微光双目相机的测距系统和测距方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	为了满足夜间双目测距的需求，本发明提供了一种基于微光双目相机的测距系统和测距方法，考虑到微光图像信噪比低的缺点，通过预处理降低图像噪声，并在特征匹配和优化过程中充分利用图像全局的颜色和纹理信息，减弱了局部噪声引起的错误匹配影响；将Census描述子和颜色特征计算的结果与半全局匹配优化算法相结合，增强了特征提取的鲁棒性和特征匹配的准确性。本发明具备夜间弱光测距能力，能够实现夜间准确测距。