专利详情

专利名称	一种拼接镜的自动组装系统及组装方法
申请号	CN201710856198.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107422447A	公开（授权）日	2017.12.01
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	王帅会;陈家奇;高雁;顾国超;于夫男
主分类号	G02B7/02(2006.01)I	IPC主分类号	G02B7/02(2006.01)I;G02B27/62(2006.01)I;G02B23/00(2006.01)I
专利有效期	一种拼接镜的自动组装系统及组装方法至一种拼接镜的自动组装系统及组装方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种拼接镜的自动组装系统及组装方法，涉及自动组装技术领域，解决现有拼接子镜采用手工安装，使拼接精度很难达到要求的问题，包括组装机器人系统、视觉测量系统以及转台系统，组装机器人系统包括机械臂、末端抓取机构和六维力传感器，视觉测量系统采用双目立体测量，由抓捕子镜相机、安装子镜相机、抓捕子镜标志器和安装子镜标志器组成，转台系统包括主控计算机和支撑转动平台；在视觉测量系统与力控制系统的导航下，组装机器人完成拼接子镜模块的高精度自动组装。本发明可以极大提高拼接镜的安装精度。