专利详情

专利名称	一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法
申请号	CN201710531998.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107369908A	公开（授权）日	2017.11.21
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	景奉水;郑榕樟;杨国栋;谭民;梁自泽;李恩;邓赛;孙尧
主分类号	H01Q3/08(2006.01)I	IPC主分类号	H01Q3/08(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法至一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法，其包括以下步骤：S1：利用测量仪器对接收机的位姿进行测量，得到测量值x_M；S2：利用纠偏控制模型中的纠偏流程得到关节纠偏控制量_Δθ；S3：关节纠偏控制量_Δθ与经逆运动学变换得到的关节空间期望值θ相加之后得到控制器的输入量θ_C，通过控制器后作用于馈源支撑系统；S4：重复步骤S1至S3，在接收机姿态误差允许的范围内，补偿接收机的一次定位的位置误差。本发明可以较大程度地补偿接收机的一次定位的位置误差，从而减小Stewart平台精调机构对于位置误差的补偿负担，甚至在原有一次定位误差较小的情况下使得无须控制Stewart平台就可达到相关的精度要求。