专利详情

专利名称	一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法
申请号	CN201510868857.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106808482A	公开（授权）日	2017.06.09
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司	发明（设计）人	王洪光;张成巍;姜勇;张珏;李贞辉;许继葵;李瀚儒;罗红;伍衡;宁宇
主分类号	B25J13/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I
专利有效期	一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法至一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。