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一种视觉目标跟踪方法及装置

  • 申请号:CN201611151489.8
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN106650805A
  • 公开(公开)日:2017.05.10
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种视觉目标跟踪方法及装置
申请号 CN201611151489.8 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN106650805A 公开(授权)日 2017.05.10
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 尹英杰;王欣刚;徐德
主分类号 G06K9/62(2006.01)I IPC主分类号 G06K9/62(2006.01)I
专利有效期 一种视觉目标跟踪方法及装置 至一种视觉目标跟踪方法及装置 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括:离线训练特定目标的检测器;采用检测器检测图像中的目标;在线学习跟踪器判别模型;采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标;通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败;若跟踪失败则重新检测图像中的目标,若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像,并在线学习跟踪器判别模型;通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量,对跟踪器进行在线修正,然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。

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